در سال هاي اخير با افزايش جمعيت و گسترش شهرها، احداث فضاهاي زيرزميني به ويژه در مناطق شهري به منظور كاستن از بار ترافيكي توسط خطوط مترو و احداث مسيرهاي فاضلاب و آب از اهميت فوق العاده اي برخودار گرديده است. امروزه با توجه به موقعيت و محل احداث تونل و يا فضاهاي زيرزميني، جنس خاك و سطح آب هاي زيرزميني ، نرخ پيشروي مورد نياز، نوع پوشش داخل تونل و ميزان سرمايه گذاري اوليه روش هاي گوناگون حفاري در نظر گرفته مي شود. حفر تونل در زمين هاي سست و ريزشي معمولاٌ با استفاده از سپرهاي فولادي با مقطع دايره اي شكل انجام مي پذيرد . بنا به موقعيت آبهاي زيرزميني و قرارگيري تونل در لايه هاي آبدار و ناپايدار، استفاده از گزينه هاي اضافي جهت پايدار سازي جبهه كار متداول مي باشد. با توجه به سرمايه گذاري اوليه بالاي به كارگيري ماشين هاي تونل سازي سپر، انتخاب و استفاده صحيح از آنها از اهميت بالايي برخوردار مي باشد. انتخاب نامناسب دستگاه عموماً باعث بروز مشكلات فراواني در اجراي طرح ها شده و هزينه هاي بالايي را به مجريان امر تحميل مي نمايد. در اين مقاله كوشش بر آن بوده است كه اصول كار ماشين هاي سپر، تقسيم بندي ماشين هاي سپر و نهايتاً روش هاي انتخاب يك ماشين مناسب در يك پروژه مورد بررسي قرار گيرد و راه كارهاي مناسب در اين باره ارائه گردد . در انتها فرآيند انتخاب ، بازسازي و تغييرات ايجاد شده در ماشين حفار شيلد خط 4 مترو تهران آورده شده است.